의성 대곡사에 소장되어 있는 이 지장보살도는 지장보살을 중심으로 도명존자와 무독귀왕을 배치하고 육광보살과 시왕, 제석·범천, 동자, 사천왕 등 여러 眷屬을 좌우에 배치한 형식이다. 화면의 전체적인 상태는 양호한 편이며 하단 부분이 일부 손상되어 있다. 육광보살, 사천왕 등의 도상이 추가되어 전체적인 균형을 이루고 있으며 조선 후기 지장보살도에 사천왕이 등장하는 몇 안 되는 작품 중의 하나로서 의미가 크다.